Manipulation

Ces mouvements assurent l’alimentation des postes en aval en dépalettisant des pièces depuis une palette, un plateau thermoformé, ou des caisses dans un ordre précis ou dans une position donnée.

Associé à cette fonction, il est possible d’installer un dévraqueur composé d’une plateforme vibrante et d’un organe de vision, ou un bol vibrant, qui permettent de positionner et localiser la pièce pour le robot ou le poste suivant.

À l’inverse, la manipulation assure également le conditionnement, la palettisation des pièces entre deux postes ou en fin de production. Parmi les actions les plus rependues, on retrouve, le rangement des pièces sur des plateaux thermoformés, les dépileurs..